CANopen TPDO-公式编辑
| 组件作者 | 梅清 | 组件ID | 11989 |
|---|---|---|---|
| 功能 | 该模块用于接收CANopen TPDO数据。 | ||
| 输入桩格式 | 无 | ||
| 输出桩格式 | 自定义 | ||
| 其他 |
组件原理
过程数据对象（Process Data Objects - PDO）
CANopen TPDO一般用于设备处于操作状态时动态接收设备信息，比如实时位置传感器测量值。TPDO相关配置可用SDO download在线配置或离线配置为固定的配置从而在每次上电就无需重复配置。
输入
无all”数据，后续
输出
自定义。在“参数设置-编辑公式”中通过公式编辑处理接收到的CAN TPDO数据。
接收到的TPDO数据为一个数组，TPDO事先映射了N个OD（object dictionary 对象字典），第一个映射的OD值为in1[0]。
输出处理后的结果。
参数配置
- CAN接口标识符(如vcan0):
字符串
- 总线类型:
单选下拉
- 波特率:
正整数
- CANopen节点ID:
整数
- TRDO#(RPDO号, 如1,2,3):
整数
- 编辑公式-TPDO数据:
字符串。
- 上传eds文件:
文件。